El horario de visita es de martes a sábado de 10 a 19 h (1 mayo - 31 octubre) y de 10 a 17 h (1 noviembre - 30 abril). Los domingos y festivos el horario es de 10 a 14 h. Está cerrado los lunes, 1 de enero y 25 de diciembre.
El acceso a cota cero está disponible, aunque la entrada principal tiene 3 escalones. Existe otra entrada alternativa con rampa, pero hay que avisar ya que está cerrada con llave. Además, el patio tiene un escalón pequeño que lo rodea, pero en dos laterales disminuye a ras del patio interior.
Los grupos deben ser de al menos 15 personas y se debe solicitar la visita con 15 días de antelación. Es necesario contar con un responsable de grupo por cada 12 personas. También se ofrecen facilidades para miembros de ciertas asociaciones y grupos educativos.
Se prohíbe la entrada con bultos grandes, objetos punzantes y señalizadores. No se permite consumir alimentos ni bebidas en las salas del Museo. Se debe mantener el teléfono móvil en silencio y no tocar las obras expuestas. Se permite tomar fotografías sin flash y sin trípode.
El Cuerpo de Bomberos de Zaragoza tiene sus orígenes en el siglo XVI, cuando el gremio de aguadores se encargaba de la extinción de incendios. A lo largo de los siglos, se fueron creando organizaciones y en 1931 se estableció el Reglamento de la Compañía de Bomberos, con una estructura similar a la actual.